若要评选诸天武神路中最具魅力的角色，黄泉必定榜上有名。 黄泉，出自中国古籍不朽《左传》中郑伯克段于鄢的情节，郑庄公说待其死后将与母亲在黄泉相见。黄泉路，指人死时通往黄泉地府的路。因打井至深时地下水呈黄色，又人死后埋于地下，故古人以地极深处黄泉地带为人死后居住的地下世界，又称九泉、九泉之下，指九层泉井极深处，逐渐形成后世阴曹地府的观念。日本《古事记》受汉文化影响，亦记载有阴间地府黄泉国。后在汉字文化圈中用于指人死后所居住的地方。 可以说，黄泉的故事就是诸天武神路的缩影，读懂黄泉，就读懂了整部作品的精髓。

作为《诸天武神路》中的主角，黄泉这一角色的塑造可以说是整部作品中最具特色的存在之一。从人物的言行举止到内心活动，作者对黄泉的刻画既细腻又深入，使读者在阅读过程中不由自主地被这个角色的魅力所吸引。黄泉身上展现出的品质和特点，不仅推动了故事情节的发展，更在某种程度上传达了作品的核心主题。

黄泉在《诸天武神路》的故事中经历了从平凡到非凡的转变历程。初期的黄泉尚未展露锋芒，随着剧情的推进和各种际遇的发生，黄泉逐渐成长为一个令所有人刮目相看的存在。